Сибирь | Транспорт, логистика | Технологии и инновации

Сибирский робот будет ремонтировать дороги

17 Май '17
Студенты Томского политехнического университета (ТПУ) разрабатывают робота, который сможет выполнять ямочный ремонт дорог, сообщил сайт ТПУ.

Планируется, что робот будет ориентироваться на дороге с помощью системы технического зрения, которая поможет ему различать базовые элементы дороги: дорожную разметку, светофоры, некоторые дорожные знаки. В разрабатываемом прототипе робот выделяет ямы на дорожном полотне по цвету. Робот будет заполнять выбоины специальной эмульсией, используя струйно-инъекционную технологию.

«Подъехав к яме, робот должен ее просканировать, составить карту глубины и уже после этого открыть подачу эмульсии. Робот позволит максимально автоматизировать процесс ямочного ремонта. Мы предполагаем, что он будет запрашивать у оператора разрешение на ремонт ямы. Для человека это совершенно иные условия труда, — оператору не нужно находиться на месте, он одновременно может управлять несколькими роботами», — говорит руководитель проекта, студент второго курса Института кибернетики ТПУ Всеволод Рачис.

Сейчас команда проекта работает над двумя прототипами. Один отрабатывает систему технического зрения, второй — механику движения.

«У прототипов готова система движения, они уже умеют получать информацию с датчиков, по коду я работаю над базовыми элементами распознавания», — сказал студент.

Недавно этот проект получил поддержку в рамках программы «УМНИК-НТИ» Фонда содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере. Грант рассчитан на два года. К этому времени студенты планируют создать прототип робота, демонстрирующий все принципы работы в деталях. Это будет уменьшенная копия робота. Действующий робот будет существенно крупнее — размером с КамАЗ, так как ему потребуется высокая грузоподъемность, чтобы перевозить резервуары для эмульсии и щебня. Такой запас обеспечит автономную работу на целый день.
Опубликовать в Twitter
Написать в Facebook
Записать в LiveJournal
Показать В Моем Мире
Поделиться в Моем Круге
ПРОКОММЕНТИРОВАТЬ ЭТУ СТАТЬЮ
Найти похожее содержание

География: Томск

Теги: дорога (478) / робот (42) / ТПУ (23) / ремонт (167) / эмульсия (0) / Всеволод Рачис (0) /

Последние новости: Сибирь
10 Янв '18 | Энергетика | Природные ресурсы
22 Дек '17 | Энергетика | Технологии и инновации
6 Дек '17 | Природные ресурсы | Финансы, бизнес
10 Нояб '17 | Технологии и инновации | Энергетика
 

Обзоры в деталях

21 Нояб '17
Российские ученые разработали, как они уверяют,...
7 Сен '17
26 Июль '17
Ученые Томского политехнического университета...
Поиск (Архив новостей - 19299)
Реклама
Independent Software Developers Forum
Реклама
Marchmont News

Последние новости

19 Фев '18
Ученые во Владивостоке разработали и запатентовали...
16 Фев '18
Российская биотехнологическая компания «Гемофарм»...
14 Фев '18
В МГУ предложили способ решения проблемы защиты...

Интересные новости за неделю

19 Фев '18
Ученые во Владивостоке разработали и запатентовали...